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智能家用扫地机器人的整体结构解析

2017-02-25 10:25:56   责任编辑:Vicky    0

    扫地机器人在欧美等发达国家使用普遍,近几年在国内销售也非常火爆,在将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配,改变着人们的清洁方式。

    没有时间?太懒?都没关系的啦,智能家居扫地机器人可以帮你,让你在工作的时候,在娱乐的时候都能清洁打扫。是懒人推动了智能家居的发展,这句话貌似非常有道理。今天我们来介绍懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人。扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家居电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。

    扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛,最近几年也开始在国内销售,此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配,担负着清洁房间的重任。

随着生活水平的提高及科技提高,智能家居扫地机器人进入了很多家庭,我们今天了解下扫地机器人的工作原理及结构,当遇到问题时,可以做出基本的判断。


 1.工作原理

扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。


2.整体构造

扫地机器人主要由以下几部分组成

本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。

充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。

遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。


扫地机器人主要用到的技术:

1、红外线传感红外线传输距离远,但对使用环境有相当高的要求,当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来,会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久,底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术,类似鲸鱼,蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位,灵敏度高,技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。


扫地机器人的分类

清洁系统分类


第一种:单吸口式

单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)


第二种:中刷对夹式

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚洲市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

 

第三种:升降V 刷清扫系统

以台湾机型为代表,它采用升降V 刷浮动清洁,可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压)

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